Динамическое воздействие на вращающееся тело характеризует величина, называемая моментом силы.

Момент силы относительно оси вращения определяется векторным произведением радиуса-вектора, проведенного от оси вращения до линии действия силы и вектора силы.

Получим основной закон динамики вращательного движения. Рассмотрим материальную точку, вращающуюся под действием некоторой силы F по окружности радиуса R.

- момент инерции материальной точки (мера инертности при вращательном движении).

- основной закон динамики вращательного движения для материальной точки.

Угловое ускорение, сообщаемое точке, прямо пропорционально моменту внешних сил, действующих на эту точку и обратно пропорционально моменту инерции этой точки.