Нехай відомі координати двох різних точок простору та , що належать деякій прямій . Тоді у канонічному рівнянні
за напрямний вектор візьмемо вектор , а за точку , наприклад, точку . Рівняння (1.3) набуде вигляду
Дане Рівняння називається рівнянням прямої лінії, що проходить через дві задані точки
