Нормальне рівняння прямої x cosα + y sinα p = 0, де р – відстань від початку координат до прямої, n0(cosα, sіnα) – одиничний вектор нормалі прямої.Нормальне рівняння площини у просторіПозначимо через ` n вектор один.. Якщо Пл-на прох. Через поч. Коорд, то можна взяти будь-який вектор одиночної довжинОА=(x,y,z)ОА=Р ( ` n, ` ОА)=Р. Позначимо кути які утв. ` n з коорд. Осями ` n=(cos a , cos b , cos c ). Тоді нормальне рівняння площини у просторі xcos a + ycos b + z cos c - P=0.Відстань від точки до прямої
Нехай пряма задана рівнянням і точка
радіус-вектор якої направляючий вектор прямої Тоді
відстань від точки до прямої можна розглядати як висоту паралелограма, побудованого на векторах
