Теоретичну філософію Арістотель називає "метафізикою" і основні її положення висвітлює в головній своїй філософській праці "Метафізика". Одна з найголовніших тем «Метафізики» – розгляд взаємного зв’язку між ідеальним і матеріальним. Арістотель доводить, що «ідея» тільки форма, в якій матерія стає окремим предметом, і що матерія приймає форму за дією третього принципу, який називається у Арістотеля рухом.Згідно з теорією Арістотеля, форма дає предмету дійсне існування, а матерія предмета містить в собі лише можливість його існування. Перехід від можливості до дійсності Арістотель називає виникненням. Отже, форма – дійсність, матерія – можливість. Лише коли можливе стає дійсним, тобто коли нескінченна і безформна матерія отримує визначеність, приймає форму, матерія стає конкретним явищем, і тільки тоді ми можемо пізнавати її. У природі матерії лежить потяг приймати форму. Форма – це принцип,який лежить в матерії, і що тягне її до того, щоб придбати дійсне існування, або, за термінологією «Метафізики» Арістотеля, форма – ентелехія матерії; переводячи матерію з можливого існування в дійсне, ентелехія стає рухом. Рух – та діяльність, за допомогою якої можливе стає дійсним, матерія стає певним предметом з певними якостями.Рух, згідно «Метафізиці», – процес безперервний і нескінченний, але не безначальний; поняття про рух вимагає, щоб мислимо було щось нерухоме, як початок руху і причина його. Арістотель вводить поняття про трьох різних класах існуючого: існує щось рухоме, але не рушійне, це матерія; існує щось рушійне і рухоме, це природа; існує щось рушійне, але не рухоме, це бог. Перша причина всякого руху – Бог, істота нематеріальна, але абсолютно жива, він є першоджерелом всякого життя.
Фізика, за Арістотелем, - це наука про те, що греки називали «природа», але має дещо інший сенс , ніж ми йому приписуємо. «Природа» речі, говорить Аристотель, є її мета, те, заради чого вона існує. Таким чином, це слово включає в себе телеологічний сенс. Одні речі існують від природи, а інші - від інших причин. Тварини, рослини і прості тіла (елементи) існують від природи, вони мають внутрішній принцип руху. Природа - джерело руху або спокою. Речі мають природу, якщо у них є внутрішній принцип такого роду.
