Уся Італія, крім рівнини Падус, була завойована Римом до 270 р. до н.е. в результаті численних війн, які почалися одразу ж після виникнення римської патриціанської общини. Боротьба із сусідніми з Римом народами велася не заради захоплення рабів, а лише заради землі та її багатств.Починається останній етап римської експансії, для якого характерні небачені високі темпи зростання римських володінь. Самнітські війни
Найнаполегливішим зі всіх ворогів Риму був Самнітський союз, що об'єднував велику частину гірських племен Центральної і Південної Італії.. Щоб перемогти, йому довелося реформувати свою армію і навчитися воювати в гірській місцевості.У 354 р. до н. е. Самніти укладають з Римом союз проти кельтів та ін сусідніх племен. Однак декілька років по тому стався конфлікт між ними на ґрунті іншого союзу, який уклали самніти з сідіцинами. Рим відреагував іншим союзом на цей, уклавши договір із Капуа.(Перша сам.війна.) Після цього у 343 р. до н. е. ситуація загострилася так, що Рим почав війну з самнітами. Скориставшись ситуацією, Рим встановив своє панування над усім,розпустивши при цьому Латинський союз, який свого часу нав'язував йому свою політику. Однак у 341 році було укладено мир, в якому ств.союз Риму, самнітів, сідіцинів та Капуа.Під час другої Самнітської війни (327 - 304 рр. до н.е.) римляни понесли чи не найганебнішу поразку в своїй історії. У 321 р. до н.е., переслідуючи в горах самнітів, римська армія потрапила в засідку в Кавдінській ущелині. Опинившись в безвихідному становищі, римляни вимушені були капітулювати і укласти продиктований супротивником мир.Вони поступилися самнітам декілька своїх фортець, видали 600 знатних заручників і винні були на вимогу ворогів роздягненими і беззбройними, пригинаючись до землі, пройти через низькі ворітця з трьох копій у формі букви П, що зовні нагадували ярмо, що надягають на волів, коли їх упрягали в плуг або у віз. Кавдінське ярмо на багато століть залишилося для римлян символом найжахливішого приниження і ганьби. Коли опісля декілька років військові дії поновилися, самніти завдали римлянам декілька поразок і двічі вторгалися в Лацій. Римляни реформували армію і довели війну до переможного кінця. В результаті самніти втратили захоплені ними території на рівнинах Кампанії і Південної Італії, їх відтіснили в безплідні гірські райони.Останніми роками Другої самнітської війни римляни побудували свої перші стратегічні дороги: Аппієву, що сполучала Рим з Капуєю, і Валерієву, зведену упоперек Апеннінського півострова. Римляни прагнули створити за допомогою нових завоювань широку смугу своїх володінь в центральній частині Апеннінського півострова, заселених завдяки організації муніципіїв і виведенню колоній римськими громадянами і союзниками, і таким чином звести непрохідний бар'єр між володіннями своїх непримиренних ворогів галлів на півночі і самнітів на півдні.Проте супротивники римлян не дозволили їм довести задумане до кінця. У 298 р. до н.е. самніти, галли і етруски створили могутню коаліцію і напали на Рим. Так почалася третя Самнітська війна (298 - 290 рр. до н.е.). Вирішальна битва між римлянами і об'єднаними силами їх супротивників відбулася в 295 р. до н.е. на півночі Апеннінського півострова під Сентіном. Перемога в цій битві, що дісталася римлянам ціною важких втрат, привела до розпаду коаліції: галли і етруски уклали мир з Римом.Після перемоги над самнітами римляни зуміли повністю втілити в життя старий план. Вони розширили свої володіння в центрі Апеннінського півострова.Галли в союзі з етрусками ще раз спробували розгромити римлян, але були вщент розбиті при Вадімонському озері (283 р. до н.е.).
