25.Параметры вращательного движения.

Полярные векторы - истинные векторы, т.е. которые обладают действительным, а не условным направлением (т.е.  ,  ,  ). Аксиальные векторы - угловые векторы, направление которых связано с направлением вращения; понятие вводится для наглядности, упрощения расчетов (рассматриваемые ниже угловые кинематические параметры относятся к аксиальным векторам).  - бесконечно малый угол, который охарактеризуем вектором: 1) его модуль равен углу поворота  , 2) направление определим как совпадающее с осью вращения по правилу правого винта по отношению к  .  - угловая скорость  - угловое ускорение Размерности угловых кинематических параметров в системе СИ следующие: ,  ,  . При  :  - круговая частота вращения твердого тела вокруг оси  - период вращения  - линейная частота вращения  ,  - проекции  ,   на ось вращения  Задачи кинематики вращательного движения:  1. Известен закон вращения тела     найти проекции  ,  в любой момент времени. 2. Зависимость   - известна   найти  ,  при начальных условиях  ,  .