Круглые и кольчатые черви произошли от плоских червей.
Членистоногие и моллюски произошли от кольчатых червей.
Ланцетник (тип хордовые, подтип бесчерепные) является переходной формой между беспозвоночными и позвоночными животными.
Земноводные произошли от древних кистеперых рыб. Переходные формы между рыбами и земноводными – ихтиостеги, самые первые земноводные – стегоцефалы.
Пресмыкающиеся произошли от древних земноводных.
Птицы произошли от древних пресмыкающихся. Переходная форма между пресмыкающимися и птицами – археоптерикс.
Млекопитающие произошли от древних пресмыкающихся. Переходная форма между пресмыкающимися и млекопитающими – зверозубый ящер.