Хрящ (будова суглоба) - тканина, яка покриває кінці кісток і пом'якшує їх тертя.
• синовіальний шар (будова суглоба) - якась подоба сумки, що вистилає внутрішню поверхню суглоба і виділяє синів - рідина, яка живить і змащує хрящі, так як суглоби не мають кровоносних судин.
• Суглобова капсула (будова суглоба) - схожий на муфту, фіброзний шар, що обволікає суглоб. Вона надає кісткам стійкість і запобігає їх надмірне зсув.
• Меніски (будова суглоба) - два твердих хряща, за формою нагадують півмісяці. Вони збільшують площу зіткнення між поверхнями двох кісток, як, приклад, - колінний суглоб.
• Зв'язки (будова суглоба) - фіброзні утворення, які зміцнюють міжкісткової з'єднання і обмежують амплітуду руху кісток. Вони розташовуються з зовнішньої сторони суглобової капсули, але в якихось суглобах розташовуються всередині для забезпечення кращої міцності, як, приклад, круглі зв'язки в тазостегновому суглобі.