Эти понятия различаются по сфере распространения, но в то же время имеют общее основание для анализа:
1. По форме порождения:
Устная РК: звучащая, подчиняется орфоэпическим и интонационным нормам.
Письменная РК: графически закрепленная, подчиняется орфографическим и пунктуационным нормам.
2. По форме реалиации:
Устная РК: спонтанная
Письменная РК: продуманная, отредактированная
3. По обязательности соблюдения норм:
Устная РК: не обязательно, но желательно
Письменная РК: обязательно