Lz = Σi [ri (mi vτi )] = Σi [ri рi ] = const
Уравнение называют законом сохранения момента импульса замкнутой системы.
Моментом импульса (количества движения) материальной точки А относительно неподвижной точки О называется физическая величина, определяемая векторным произведением: 
Момент импульса твердого тела относительно оси есть сумма моментов импульса отдельных частиц, из которых состоит тело относительно оси. Учитывая, что 
, получим
.
