пользователей: 21222
предметов: 10454
вопросов: 177450
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

I семестр:
» Экономика
» ТАУ

ТАУ

1 Виды нелинейностей
2 Особенности нелинейных систем.
3 Методы исследования нелинейных систем.
4 Метод фазового пространства. Общие понятия.
5 Фазовые траектории линейных систем второго порядка.
6 Фазовые траектории нелинейных систем.
7 Расчет движения изображающей точки на фазовой траектории.
8 Понятие устойчивости по Ляпунову.
9 Прямой метод Ляпунова определения устойчивости невозмущенного движения.
10 Метод Попов В.М. определения абсолютной устойчивости равновесия системы.
11 Идея метода гармонической линеаризации нелинейностей.
12 Гармоническая линеаризация нелинейностей.
13 Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации на примере релейных характеристик.
14 Графоаналитические методы определения параметров автоколебаний. Общий подход.
15 Метод определения параметров автоколебаний с использованием графиков коэффициентов гармонической линеаризации.
16 Использования критерия Гурвица для определения параметров автоколебаний.
17 Устойчивость автоколебаний. Аналитический критерий устойчивости.
18 Частотный метод определения параметров автоколебаний Гольдфарба.
19 Матричные модели линейных динамических систем.
20 Описание динамических характеристик МСАУ на уровне подсистем и многомерных элементов связи.
21 Описание динамических характеристики двух и трехсвязных систем.
22 Анализ устойчивости МСАУ частотным методом.
23 Анализ устойчивости МСАУ в плоскости варьируемых коэффициентов связи.
24 Уравнения состояния для многосвязной системы.
25 Переход от уравнений «вход-выход» к уравнениям в переменных состояния. Нормальная форма описания.
26 Переход от передаточных функций к переменным состояния в канонической форме (разложение на простые дроби).
27 Понятие управляемости линейной стационарной системы. Теорема Калмана.
28 Показать, что наблюдаемость не зависит от выбора переменных состояния.
29 Вырождение передаточных функций.
30 Анализ устойчивости САУ в уравнениях пространства состояний.
31 Идея анализа устойчивости систем с использованием функционально преобразованных матриц.
32 Матричный критерий В.И. Зубова.
33 Понятие матричной нормы. Оценка устойчивости по нормам матриц.
34 Оценка устойчивости по следу матрицы.
35 Синтез МСАУ
36 Адаптивные системы автоматического управления.
37 Классификация адаптивных САУ.
38 Экстремальные САУ.
39 Способы определения градиента в экстремальных САУ. Методы организации движения в экстремальных САУ.
40 САУ эквивалентные адаптивным
41 Принципы построения беспоисковых самонастраивающихся систем.
42 Классификация беспоисковых самонастраивающихся систем.
43 Синтез алгоритмов самонастройки БСНС с эталонной моделью с использованием прямого метода Ляпунова.
44 Случайные процессы в САУ. Общие понятия.
45 Вероятностные характеристики дискретных случайных величин.
46 Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин.
47 Случайные процессы и их характеристики
48 Стационарные случайные процессы.
49 Корреляционная функция.
50 Спектральная плотность стационарных случайных процессов.
51 Прохождение случайного сигнала через линейную систему.
52 Расчет установившихся ошибок в САУ при воздействии случайных сигналов.
09.04.2014; 13:26
хиты: 6386
рейтинг:+2
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь