пользователей: 21244
предметов: 10456
вопросов: 177505
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

I семестр:
» Экономика
» ТАУ

Частотный метод определения параметров автоколебаний Гольдфарба.

Характеристическое уравнение гармонически линеаризованной нелинейной САУ м.б. записано в виде  (1). Здесь Wн(a) – компл. коэф-т передачи НЭ, равный

 , где

, .

Подставив в (1) s=jw, решим полученное уравнение относительно неизвестных ап и ωп.

Характеристическое уравнение записывается т.о.  -инверсный коэф-т гармонической линеаризации.

Оба годографа Wл(jw) и Zн(а) строятся на одной комплексной плоскости.

Причем АФХ Wл(jw) линейной части определяет частоту wп ПД, а Zн(а) – амплитуду ап ПД. В общем случае эти характеристики могут пересекаться в нескольких точках. Для оценки устойчивости ПД рассматривают Zн(а) как некоторый комплексный параметр D-разбиения.

Заштриховав годограф Wл(jw) в соответствии с правилами штриховки метода D-разбиения, получим две области D(0) и D(1). Если весь годограф Zн(а) лежит в области D(1), то система неустойчива и в ней могут возникнуть только бесконечно нарастающие процессы. Периодическим движениям могут соответствовать лишь точка пересечения кривых Zн(а) и Wл(jw).

Правило Гольдфарба: ПД устойчивы, если двигаясь по характеристике Zн(а) в сторону увеличения амплитуды, переходим из неустойчивой в устойчивую область D-разбиения при устойчивой линейной части Wл(jw).

 


хиты: 544
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь