Условие соседства: соседние сателлиты не должны касаться друг друга.
Условие соосности: оба центральных зубчатых колеса и водило должны иметь общую геометрическую ось вращения.
Условие сборки: при равных углах между сателлитами последние должны одновременно зацепляться со всеми центральными колесами.