Зубчатыми называют механизмы (передачи), в которых движение между звеньями передается с помощью последовательно зацепляющихся зубьев. Зубчатые механизмы делят на простые и сложные механизмы с неподвижными и подвижными осями колес.
Простая зубчатая передача – трехзвенный механизм, состоящий из стойки и двух зубчатых колес. Различают передачи с внешним и внутренним зацеплением колес. Сложные механизмы с неподвижными осями колес подразделяют на рядовые и ступенчатые.
Основной закон зацепления: нормаль к контактирующим поверхностям делит межосевое расстояние на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям.
Передаточное отношение – это отношение угловых скоростей ведущего и ведомого колеса.
Передаточное число – это отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни.
