Для задания положения движущейся точки используют векторный, координатный или естественный способы задания движения.
В векторном способе задания движения точки ее положение в любой момент времени определяют радиусом- вектором r = OM , проведенным из начала координат O в движущуюся точку M (рис.1), то есть векторной функцией r = r(t).
В координатном способе задания движения точки положение точки в любой момент времени определяется зависимостями ее декартовых координат от времени.
Естественный способ задания движения точки используется в тех случаях, когда траектория ее движения заранее известна. Если кривая AB является траекторией точки M (рис.2), то положение точки M на этой траектории можно однозначно определить криволинейной координатой s.
Модули скорости и ускорения точки определяются по формулам
В частном случае равнопеременного криволинейного движения, когда aτ = a0 = const формулы принимают вид
