Цель кинематического анализа – изучение движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев.
Задачи кинематического анализа: определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев и точек звеньев.
Методы кинематического анализа:
- графический или метод кинематических диаграмм;
-графоаналитический (метод планов)
-аналитический (например, метод преобразования координат; метод векторных замкнутых контуров);
Графический метод прост, нагляден но обеспечивает низкую точность получаемых результатов.
Метод планов получил широкое применение в инженерной практике. Он отличается простотой, наглядностью и дает достаточную для инженерных расчетов точность. Погрешность получаемых результатов не превышает 5%.
Аналитический метод отличается точностью и сложностью расчетных моделей, применяется при кинематическом анализе и синтезе механизмов.
Экспериментальный метод позволяет учесть реальные условия работы механизмов, но сложен в реализации.
10
