Структурная группа – простейшая кинематическая цепь состоящая только из пар 5 класса, и которая после присоединения свободными элементами к стойке теряет столько степеней свободы сколько имела до присоединения.
Класс структурной группы определяется количеством кинематических пар в наиболее сложном замкнутом контуре.
Порядок структурной группы определяется количеством кинематических пар которые группа может использовать для присоединения.
