Любой плоский механизм можно представить как совокупность простейших кинематических цепей, одна из которых будет иметь подвижность равную подвижности механизма, остальные подвижность равную нулю. Цепь с подвижностью равной подвижности механизма называется исходным механизмом, а цепь с подвижностью равной нулю называются структурной группой или группой Ассура.
Структурная группа – простейшая кинематическая цепь состоящая только из пар 5 класса, и которая после присоединения свободными элементами к стойке теряет столько степеней свободы сколько имела до присоединения.
Условия существования структурной группы 3n=2p5.
