Избыточные связи — повторяющиеся связи, которые можно удалить, сохранив при этом заданное число степеней свободы.
При выводе формулы W=6n-5p5-4p4-3p3-2p2-p1предпологалось что механизм не содержит избыточных связей, дублирующих другие связи, не изменяя подвижности механизма. Избыточные связи можно удалить, сохраняя заданное число степеней свободы механизма. Пусть q-число избыточных связей. Тогда формула принимает вид
- =6n-5p5-4p4-3p3-2p2-p1+q
Местные подвижности - подвижности механизма, которые не оказывают влияния на его функцию положения (и передаточные функции), а введены в механизм с другими целями (например, подвижность ролика в кулачковом механизме обеспечивает замену в высшей паре трения скольжения трением качения).
