пользователей: 30398
предметов: 12406
вопросов: 234839
Конспект-online
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

Число степеней свободы кинематических цепей, подвижность механизма

Число степеней свободы пространственного механизма с голономными (геометрическими) связями вычисляется по формулеH=6k-5p5-4p4-3p3-2p2-p1; к-количнство звеньев цепи.

Число степеней свободы механизма называют степенью его подвижности.Подвижность пространственного механизма вычисляется по формуле Сомова-Малышева.

W=6n-5p5-4p4-3p3-2p2-p1Подвижность показывает сколько обобщенных координат имеет механизм. Обобщенными называют независимые между собой координаты, определяющие положение всех звеньев механизма относительно стойки.

Подвижность плоского идеального механизма вычисляется по формуле Чебышева W=2n-2p5-p4


21.01.2016; 00:36
хиты: 102
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2024. All Rights Reserved. помощь