Рычажными

называют механизмы с геометрическим замыканием звеньев, которые не содержат кинематических пар четвертого класса   (рис. 1.3). Они могут передавать большие усилия и мощности по сравнению с другими механизмами в аналогичных условиях. Такие механизмы применяют в основном для преобразования вращательных или поступательных движений входных звеньев в качательное или возвратно-поступа­тель­ное движение выходных звеньях.