С целью разработки общих методов проектирования и расчета механизмы классифицируют по разным принципам: характеру движения – плоские и пространственные; виду кинематических пар – механизмы с высшими и низшими парами; назначению; принципу передачи усилий – механизмы передачи движения за счет сил трения или зацепления; по конструктивным признакам – шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные, механизмы с гибкой связью и др.
