Структурная группа - это простейшая кинематическая цепь, содержащая пары только пятого класса и теряющая после присоединения свободными элементами к стойке столько степеней свободы, сколько имела до присоединения.
|
|||||||
Какую цепь называют структурной группой?Структурная группа - это простейшая кинематическая цепь, содержащая пары только пятого класса и теряющая после присоединения свободными элементами к стойке столько степеней свободы, сколько имела до присоединения.
|
|||||||
|