Тело, погруженное (полностью или частично) в жидкость, испытывает со стороны жидкости суммарное давление, направленное снизу вверх и равное весу жидкости в объеме погруженной части тела.
Для однородного тела плавающего на поверхности справедливо соотношение
где: V - объем плавающего тела;
ρт - плотность тела.
Существующая теория плавающего тела довольно обширна, поэтому мы ограничимся лишь гидравлической сущностью этой теории.
Условия равновесия судна:
1) если h > 0, то судно возвращается в первоначальное положение;
2) если h = 0, то это случай безразличного равновесия;
3) если h < 0, то это случай неостойчивого равновесия, при котором продолжается дальнейшее опрокидывание судна.
Следовательно, чем ниже расположен центр тяжести и, чем больше метацентрическая высота, тем больше будет остойчивость судна.
