По характеру изменения скоростей во времени движение жидкости бывает установившееся и неустановившееся.
Неустановившееся движение – такое, при котором в любой точке потока скорость движения и давление с течением времени изменяются, т.е. v и P зависят не только от координат точки в потоке, но и от момента времени, в который определяются характеристики движения т.е.:
Примером неустановившегося движения может являться вытекание жидкости из опорожняющегося сосуда, при котором уровень жидкости в сосуде постепенно меняется (уменьшается) по мере вытекания жидкости.
а)Установившееся движение – такое, при котором в любой точке потока скорость движения и давление с течением времени не изменяются, т.е. v и P зависят только от координат точки в потоке, но не зависят от момента времени, в который определяются характеристики движения:
следовательно 
Пример установившегося движения - вытекание жидкости из сосуда с постоянным уровнем, который не меняется (остаётся постоянным) по мере вытекания жидкости.
В случае установившегося течения в процессе движения любая частица, попадая в заданное, относительно твёрдых стенок, место потока, всегда имеет одинаковые параметры движения. Следовательно, каждая частица движется по определённой траектории.
Траекторией называется путь, проходимый данной частицей жидкости в пространстве за определенный промежуток времени.
При установившемся движении форма траекторий не изменяется во время движения. В случае неустановившегося движения величины направления и скорости движения любой частицы жидкости непрерывно изменяются, следовательно, и траектории движения частиц в этом случае также постоянно изменяются во времени.
Поэтому для рассмотрения картины движения, образующейся в каждый момент времени, применяется понятие линии тока.
Линия тока – это кривая, проведенная в движущейся жидкости в данный момент времени так, что в каждой точке векторы скорости vi совпадают с касательными к этой кривой.
