С именем Сервия Туллия римская традиция связывает реформы, способствовавшие утверждению государственного строя. Важнейшая из них — центуриатная реформа, в соответствии с которой родовые трибы были заменены территориальными, плебеи - введены в состав римской общины. Он разделил территорию римского государства на 4 трибы – территориальных округа. Не упраздняя куриатных комиций, Сервий Туллий ввел центуриатные комиции, то есть собрания по центуриям – сотням, основному военному подразделению, и придал им высшую законодательную, судебную и электоральную силу.
Далее Сервий Туллий ввел ценз имущества и распределил всех римских граждан на классы:
- всадники (equites);
- 100 000 ассов;
- 75 000 ассов;
- 50 000 ассов;
- 25 000 ассов;
- 11 000 ассов;
- пролетарии.
Формально «сверхбогатые», то есть всадники, и «сверхбедные», то есть пролетарии, не входили в классы. Первейшей обязанностью каждого класса было выставить определенное количество центурий: всадники – 80 центурий, I класс – 18 центурий, II класс – 22, III класс – 20, IV класс – 22, V класс – 30, пролетарии – 1 центурию. Собрание стало проходить на Марсовом поле, где проводились военные смотры. Каждая центурия получила один голос. Всего центурий насчитывалось – 193; чтобы решение собрания стало законом, требовалось набрать 98 голосов «за». Собрание принимало законы, рассматривало апелляции, избирало должностных лиц.
Сервий Туллий вел успешные войны с Вейями и другими этрусскими городами. Ему приписывают также проведение религиозной реформы и постройку городской стены, остатки которой сохранились среди сооружений более поздней эпохи. При нем границы города были значительно расширены (в состав города вошли все семь холмов). После проведенных преобразований Сервий Туллий был убит в результате заговора, возглавляемого своим тестем Луцием Тарквинием Гордым (сын Тарквиния Приска), который и стал царем после Сервия Туллия. Однако попытка единоличного, авторитарного правления была пресечена народным восстанием 509 года до нашей эры. Луций Тарквиний Гордый бежал, и была провозглашена республика.
