В начале 1613 года, после изгнания польских интервентов из Москвы, состоялось собрание Земского Собора. В состав Земского Собора вошли представители всех сословий тогдашней России, здесь были и купцы, и посадники, и даже стрельцы с казаками. Вокруг кандидатуры будущего царя на соборе разгорелась острая борьба. Одни боярские группировки предлагали призвать «королевича» из Польши или Швеции, другие выдвигали претендентов из старых русских княжеских родов (Голицыных, Мстиславских. Трубецких, Романовых). Казаки предлагали даже сына Лжедмитрия II и Марины Мнишек («воренка»). В результате заседания Земского Собора было принято решение, венчать на царство Михаила Федоровича Романова. Михаилу Федоровичу было 16 лет от роду, был он внучатым племенником первой жены Ивана Грозного Анастасии Романовой, и сыном митрополита Филарета. Кандидатура Михаила Федоровича устроила представителей всех сословий и политических сил: аристократы были довольны, тем что новый царь будет представителем древнего рода Романовых, сторонники легитимной монархии были довольны, тем, что Михаил Федорович имеет родство с Иваном Грозным , а пострадавшие от террора и хаоса «смуты» были довольны, тем, что Романов не причастен к опричнине, казаки же были довольны, что отцом юного царя был митрополит Филарет.
Возраст Михаила Федоровича Романова тоже сыграл ему на руку. Люди в XVII веке долго не жили, умирали от болезней. Юный возраст нового царя давал определенные гарантии стабильности на долгие годы. С другой стороны, боярские группировки, взирая на возраст царя, намеревались сделать его марионеткой в своих руках, думали – « Михаил Романов молод, умом не дошел и нам будет поваден».
Венчался на царствование Михаил Федорович Романов 11 июля 1613 года. Принимая венчание, он обещал не принимать решения без согласования с Боярской Думой и Земским Собором. В первые пять лет своего правления безукоризненно следовал данному обещанию.
Впоследствии на Михаила Романова стал оказывать большое влияние отец – митрополит Филарет, который стал в большей степени заниматься государственными делами.
С 1613 года началась славная история Императорского Дома Романовых.
