Для получения аналитического выражения механической характеристики
преобразуем выражения :
Подставив в него из значение тока якоря , получим
- частота вращения в хх; - изменения частоты вращения, вызванное
изменением на валу двигателя 0Дr.
Угол наклона механической характеристики
тем больше, чем больше значения
сопротивления, включенного в цепь якоря.
Механические характеристики двигателя при
отсутствии сопротивления в якорной цепи
называют естественной (прямые 1).
Механические характеристики двигателя,
полученного при введении дополнительного
сопротивления в цепь якоря, называют
искусственными (прямые 2 и 3).
