Регулировать частоту вращения двигателя параллельного возбуждения можно изменением
сопротивления в цепи якоря, изменением основного магнитного потока Ф, изменением
напряжения в цепи якоря.
Введение дополнительного сопротивления в цепь якоря. Дополнительное сопротивление
(реостат rд) включают в цепь якоря аналогично пусковому реостату (ПР). Однако в отличие от
последнего оно должно быть рассчитано на продолжительное протекание тока.
С увеличением rд возрастает .n, что ведет к уменьшению частоты вращения. Этот способ
обеспечивает плавное регулирование частоты вращения в широком диапазоне, однако он
неэкономичен из-за значительных потерь электроэнергии.
Изменение основного магнитного потока. Этот способ регулирования в двигателе
параллельного возбуждения реализуется посредством реостата грг в цепи обмотки возбуждения.
Так, при уменьшении сопротивления реостата возрастает магнитный поток обмотки
возбуждения, что сопровождается понижением частоты вращения. При увеличении rрг частота
вращения растет.
C уменьшением магнитного потока Ф частота вращения п увеличивается по
гиперболическому закону.
Изменение напряжения в цепи якоря. Регулирование частоты вращения двигателя
изменением питающего напряжения применяется лишь при Iв = const, т. е. при раздельном
питании цепей обмотки якоря и обмотки возбуждения при независимом возбуждении.
Для осуществления этого способа регулирования необходимо цепь якоря двигателя
подключить к источнику питания с регулируемым, напряжением.
Изменение напряжения в цепи якоря позволяет регулировать частоту вращения двигателя
вниз от номинальной. При необходимости регулировать частоту вращения вверх от
номинальной, можно воспользоваться изменением тока возбуждения двигателя.
Импульсное регулирование частоты вращения. Цепь обмотки якоря двигателя
параллельного (независимого) возбуждения периодически прерывается ключом. Во время
замыкания цепи якоря на время t к обмотке якоря подводится напряжение U =Uимп и ток в ней
достигает значения Iamax. Затем ключом цепь якоря размыкают и ток в ней убывает, достигая к
моменту следующего замыкания цепи значения Iamin. и т. д. Таким образом, к обмотке якоря
подводится некоторое среднее напряжение.
Таким образом, импульсное регулирование частоты вращения аналогично регулированию
изменением подводимого к цепи якоря напряжение.
