На время доения хвост коровы подвязывают к ее ноге или укрепляют специальным зажимом. Вымя обмывают из распылителя чистой водой, подогретой до 48-52°С, обтирают нижнюю часть вымени и соски полотенцем, увлажненным 0,5 %-ным раствором дезмола или однохлористого йода, сдаивают в особую посуду из каждого соска первые струйки молока, так как они содержат большое количество микробов. Вымя массируют и через 20-30 с (когда появится ригидность) надевают на соски доильные стаканы, предварительно согретые погружением их в теплую воду или 0,2%-ный раствор хлорамина. Удобны стаканы со специальной подогревательной системой. Нормальная молокоотдача продолжается около 4 мин, замедленная - 10 мин и более. Поэтому при машинном доении важно создавать группы коров на основании учета скорости молокоотдачи с одинаковым удоем, с «мягким сфинктером» - нетугодойных, с равномерно развитыми четвертями вымени. Нельзя машиной доить коров с сильно отвислым выменем (менее 45-50 см от пола), с большими бородавками, ранами, трещинами на коже сосков, при воспалении соскового канала и цистерны. При слишком толстых, тонких, длинных или коротких сосках машинное доение затруднено, а иногда и невозможно
