пользователей: 30398
предметов: 12406
вопросов: 234839
Конспект-online
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ


ТАУ

1 Определение объекта управления ОТВЕТ: Это машина, тех.процесс, установка и т.д., требования функционирования которой могут быть обеспечены с помощью внешнего специально организованного управляющего воздействия
2 Если у объекта управления имеется одна входная координата и одна выходная, то он является …ОТВЕТ:одномерным
3 Если у объекта управления имеется две входные координаты и одна выходная, то он является … ОТВЕТ:многомерным
4 Классификация систем автоматического управления ОТВЕТ: -в зависимости от изменений во времени задающего сигнала xз(t) -по виду математического описания -по изменению во времени сигналов действующих в системе
5 Чем характеризуется состояние объекта управления в любой момент времени? ОТВЕТ: Выходная координата x, управляющее воздействие u
6 Принципы автоматического управления. ОТВЕТ: -по отклонению -по возмущению -комбинированное управление
7 Укажите дифференциальное уравнение движения динамической системы ОТВЕТ ВНУТРИ
8 Укажите прямое преобразование Лапласа ОТВЕТ ВНУТРИ
9 Укажите прямое обратное Лапласа ОТВЕТ ВНУТРИ
10 Укажите уравнение движения динамической системы в операторной форме записи ОТВЕТ: xвых(t)+Axвых(t)
11 Укажите определение передаточной функции ОТВЕТ: Отношение изображения по Лапласу приращения выходной координаты системы к изображению по Лапласу приращения входной, при нулевых начальных условиях
12 Как называется типовое воздействие величина которого равна нулю при всех t < 0 и равна единице при всех t ≥ 0? ОТВЕТ: единичное ступенчатое воздействие(единичный скачок)
13 Как называется типовое воздействие, которое описывается выражением ОТВЕТ И САМО ВЫРАЖЕНИЕ ВНУТРИ
14 Как называется типовое воздействие, которое описывается выражением ОТВЕТ И САМО ВЫРАЖЕНИЕ ВНУТРИ
15 Как называется типовое воздействие, которое описывается выражением ОТВЕТ И САМО ВЫРАЖЕНИЕ ВНУТРИ
16 Система, задающее воздействие которой не изменяется во времени, называется ОТВЕТ Стационарная система(Стабилизирующие)
17 Система, задающее воздействие которой является известной функцией времени, называется ОТВЕТ программной
18 Система, задающее воздействие которой является произвольной функцией времени, называется ОТВЕТ Следящей
19 Как называется реакция на типовое воздействие 1(t)? ОТВЕТ: переходная функция
20 Функция A(w)равна ОТВЕТ отношению амплитуд выходной и входной гармонических величин
21 Декадой называется ОТВЕТ отрезок, равный изменению частоты в десять раз
22 Единицы измерения функции L(w)по оси ординат ЛАХ? ОТВЕТ дБ
23 Единицы измерения частоты по оси абсцисс ЛФЧХ? ОТВЕТ декада
24 Звено является консервативным при условии ОТВЕТ ВНУТРИ
25 Звено, выходная величина которого в каждый момент времени пропорциональна входной величине, называется ОТВЕТусилительным
26 Звено, выходная величина которого в каждый момент времени пропорциональна входной величине, называется ОТВЕТусилительным
27 У какого динамического звена на частоте сопряжения имеется излом ЛАХ с 0 на -20 дБ/дек? (аналогично остальные ПФ). ОТВЕТАпериодическое
28 У какого динамического звена АФЧХ представляет собой горизонтальную прямую, находящуюся на положительной вещественной полуоси (аналогично остальные ПФ). ОТВЕТ Безинерционное
29 Передаточная функция последовательно соединенных звеньев равна ОТВЕТпроизведению передаточных функций этих звеньев
30 Передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна ОТВЕТсумме передаточных функций этих звеньев
31 Как определить общую передаточную функцию системы с отрицательной обратной связью при известных передаточных функциях прямого W1(p)и обратного W2(p)каналов? ОТВЕТ ВНУТРИ
32 Как нужно переносить звено через звено по направлению движения сигнала? ОТВЕТ Меняем местами звенья, сигналы остаются там же
33 Как нужно переносить сумматор через сумматор по направлению движения сигнала? ОТВЕТ Меняем местами сумматоры, сигналы привязаны к сумматорам
34 Как нужно переносить узел через узел против направления движения сигнала? ОТВЕТ От узла делим на 2 одинаковых звена
35 Каким образом можно получить ЛАХ и ЛФХ системы со 100 % отрицательной обратной связью при известной ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы? ОТВЕТ С помощью номограммы замыканий
36 Чем определяется начальный наклон ЛАХ последовательного соединения звеньев? ОТВЕТ Звеном, с наименьшей частотой сопряжения
37 Какой первоначальный наклон будет иметь ЛАХ системы с передаточной функцией ОТВЕТ И ВЫРАЖЕНИЕ ВНУТРИ
38 Какую начальную фазу будет иметь ЛФХ системы с передаточной функцией ОТВЕТ И ВЫРАЖЕНИЕ ВНУТРИ
39 Как определить частоту сопряжения в декадах? ОТВЕТ[дек] = lg[с-1]
40 На каких частотах происходит изменение наклона ЛАХ в системах с последовательным соединением звеньев? ОТВЕТсопряжения
41 Как охарактеризовать помехи 2-го рода? ОТВЕТстатич сист ослабляет дец помех охв ОС, а не охв - не ослабляет
42 Что значит термин линеаризация? ОТВЕТ один из наиболее распространенных методов анализа нелинейных систем (или зависимостей), при котором они рассматриваются (с определенными допущениями) как линейные
43 Что значит термин линеаризация уравнений по методу малых отклонений? ОТВЕТ При автоматическом регулировании объект управления и система управления совершают малые отклонения относительно некоторой рабочей точки А. Тогда решение задачи можно рассмотреть в отклонениях с нулевыми начальными условиями
44 Что подразумевается под нулевыми начальными условиями? ОТВЕТ Когда к моменту времени t=0 все переходные процессы в системе закончились или когда рассматривается динамическая система в отклонениях относительно начальной системы
45 Что нужно делать, если в начальный момент времени работы САУ не выполняются нулевые начальные условия? ОТВЕТ Такую задачу сводят к решению задачи с нулевыми начальными условиями
46 Как в статическом режиме будет записываться передаточная функция апериодического звена? (и др.звеньев)
47 Как структурно изображается влияние помех 1-го рода?
48 Что является основным возмущением для двигателя постоянного тока? ОТВЕТ понимают изменения парамет-ров двигателя, обусловленные нагревом, износом, смещением щеток и т.д.
49 Что является управляющим воздействием для двигателя постоянного тока? ОТВЕТ В таком двигателе управление скоростью вращения вала может производиться со стороны питания цепи якоря или обмотки возбуждения.
50 Что из приведенного является выходной координатой двигателя постоянного тока? ОТВЕТ угол поворота вала (фи)или скорость его вращения
51 ТИПЫ ЗВЕНЬЕВ
19.06.2014; 15:35
хиты: 5937
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2024. All Rights Reserved. помощь