Формула строения механизма показывает, из каких структурных групп он состоит и в какой последовательности эти группы соединяются
Механизмы можно классифицировать по различным признакам:
1. Механизмы, в состав которых входят только низшие пары и, наоборот, высшие.
2. По конструктивным признакам: шарнирно-рычажные, зубчатые, кулачковые и др.
3. По характеру воспроизводимого движения: передающие вращательное, поступательное движения.
Можно привести ещё ряд классификаций. Однако, наиболее общей из всех является классификация по Ассуру-Артоболевскому.
Прежде чем перейти к классификации, познакомимся с принципом образования механизмов. Впервые он сформулирован в 1914 году ученым Петербургского политехнического института Д.В. Ассуром и состоит в следующем: механизм создается путем последовательного наложения кинематических цепей, обладающих определенными структурными свойствами.
В этом определении дается основной принцип структурного синтеза механизмов.
Структурным синтезом механизмов называется проектирование структурной схемы механизма, под которой понимается схема механизма, с указанной стойкой, подвижными звеньями, видами кинематических пар и их взаимное расположение.
