пользователей: 30398
предметов: 12406
вопросов: 234839
Конспект-online
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

Cтруктурные группы в плоских механизмах с низшими кинематическими парами

Низшими парами называются такие пары, в которых соприкосновение элементов происходит по поверхности. Например, одноподвижные поступательная и вращательная пары, а также двухподвижная цилиндрическая и трехподвижная сферическая.

 

В настоящее время наибольшее распространение в промышленности получили плоские механизмы. Поэтому рассмотрим принцип их структурной классификации.

Современные методы кинематического и кинетостатического анализа, а в значительной мере и методы синтеза механизмов связаны с их структурной классификацией. Структурная классификация Ассура-Артоболевского является одной из наиболее рациональных классификаций плоских рычажных механизмов с низшими парами. Достоинством этой классификации является то, что с ней неразрывно связаны методы кинематического, кинетостатического и динамического исследования механизмов. Ассур предложил (1914-18 гг.) рассматривать любой плоский механизм с низшими парами как совокупность начального механизма и ряда кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. Начальным (или исходным) механизмом (рис. 3.8) называется совокупность начальных звеньев и стойки.

совокупность начальных звеньев и стойки.Рис. 3.8 а) исходный механизм I класса, 1 порядка; б) исходный механизм I класса, 2 порядка;

Группой Ассура (рис. 3.9, а) или структурной группой называется кинематическая цепь, число степеней свободы которой равно нулю, относительно элементов ее внешних пар, причем группа не должна распадаться на более простые кинематические цепи удовлетворяющие этому условию. Если такое распадение возможно, то такая кинематическая цепь состоит из нескольких групп Ассура.

Группа Ассураили структурная

 Но несмотря на это, данная цепь не является группой Ассура, так как распадается на две группы (выделенные тонкой линией) степень подвижности которых также равна нулю. Степень подвижности гр. Ассура равна:

откуда

Из формулы (3.11) видно, что n может быть только целым числом, кратным двум, так как количество кинематических пар p5 может быть целым числом. Тогда можно составить таблицу, определяющую количество кинематических пар и звеньев в группе Ассура

 

Количество звеньев  n 2 4 6 8 Количество кинематических пар  p5 3 6 9 12

По предложению Артоболевского структурным группам присваивается класс и порядок.

Класс гуппы Ассура равен числу кинематических пар, входящих в наиболее сложный замкнутый контур, образованный внутренними кинематическими парами.

Порядок группы Ассура равен числу свободных элементов кинематических пар .

Класс механизма равен наивысшему классу группы Ассура, входящему в его состав.

Исходному механизму (см. рис. 3.8) присваивается первый класс. Первый столбик таблицы 3.1 относится к гр. Ассура II класса; второй -III класса и т.д. Примеры групп Ассура представлены на рис. 3.10.

Группы АссураРис. 3.10 Группы Ассура: а) — II класс, 2 порядок; б) — III класс 3 порядок; в) — III класс 4 порядок; г) — IV класс 4 порядок

  

Простейшее сочетание чисел звеньев и пар, удовлетворяющих условию (3.11), будет n=2, p5=3. Группу, имеющую два звена и три пары V класса, называют группой II второго класса второго порядка или двухповодковой группой.

Двухповодковые группы бывают пяти видов (таблица 3.2). Двухповодковая группа с тремя поступательными парами невозможна, так как будучи присоединена к стойке, она не обладает нулевой подвижностью и может перемещаться.

Виды ассура


14.06.2014; 16:17
хиты: 0
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2024. All Rights Reserved. помощь