1.
Проиллюстрируем применение метода к расчету несимметричной системы нагрузок, соединенных звездой с нейтральным проводом, которая питается от симметричного источника через сопротивления Z (рис. 10-8). Поскольку система фазных ЭДС симметричная, то она представляется только через составляющие ЭДС прямой последовательности:
Рис. 10.8
— составляющие ЭДС обратной и нулевой последовательностей отсутствуют: ,
Системы фазных напряжений и токов приемника несимметричны и выражаются через составляющие прямой, нулевой и обратной последовательностей:
Используя принцип наложения, запишем для составляющих прямой последовательности с помощью второго закона Кирхгофа соотношение для фазы А
Составляющие обратной последовательности удовлетворяют аналогичному условию; однако здесь имеем , т. е.
Обе рассмотренные системы симметричны и, следовательно, не создают падения напряжения в нейтральном проводе, которое обусловлено лишь током в нейтрали İЗ, выражаемым токами нулевой последовательности, İЗ = 3İ0:
Дополнительные уравнения для определения симметричных составляющих токов и напряжений получим, используя связи между фазными величинами на нагрузке:
,
или
Приведенные шесть уравнений однозначно определяют шесть неизвестных величин: После решения полученной системы можно найти фазные напряжения и токи с помощью записанных выше соотношений.
Видно, что изложенный путь расчета не дает особых преимуществ по сравнению с анализом несимметричной системы непосредственно в фазных координатах, рассмотренным в п. 10.2. Однако необходимо иметь в виду, что при анализе несимметричных режимов в энергетических установках необходимо учитывать взаимные индуктивности между отдельными фазами электрических машин, линий и трансформаторов, что существенно усложняет анализ в фазных координатах. Кроме того, взаимные индуктивности между обмотками фаз электрических машин с вращающимся ротором не удовлетворяют принципу взаимности вследствие несимметрии магнитного поля, обусловленной вращением ротора. Это приводит к тому, что падения напряжения на сопротивлениях указанных элементов, обусловленные симметричными составляющими токов разных последовательностей, неодинаковы, и соотношения для симметричных составляющих напряжений отдельных последовательностей, в отличие от записанных выше, будут иметь вид:
Здесь Z1, Z2, Z0 — сопротивления прямой, обратной и нулевой последовательностей, учитывающие взаимные индуктивности и несимметрию магнитного поля вращающихся машин. Эти сопротивления определяются при питании фаз симметричными составляющими токов соответствующей последовательности.
Для электрических машин имеем в общем случае Z1 № Z2 № Z0. Для элементов с неподвижными индуктивно связанными обмотками сопротивления прямой и обратной последовательностей одинаковы (Z1 = Z2), но отличаются от сопротивления нулевой последовательности Z0.
Расчет несимметричных режимов в энергетических установках с учетом отмеченных факторов выполняется только с помощью метода симметричных составляющих.
Пример. Определим распределение токов и напряжений при однофазном коротком замыкании фазы А в системе, изображенной на рис. 10.8, но с учетом различных значений сопротивлений отдельных последовательностей элементов цепи. Поскольку при коротком замыкании фазы А значения токов двух других фаз существенно меньше, примемİB = İC = 0. Третьим условием в месте короткого замыкания является равенство Используя выражения фазных величин через симметричные составляющие, получим
Из последних двух условий найдем: İ1a2 + İ2a = İ1a + İ2a2 или İ1 = İ2. Далее, используя любое из условий для токов фаз В или С, с учетом последнего равенства имеем İ0 = İ1.
Таким образом, для определения симметричных составляющих токов и напряжений получим систему уравнений:
Решение этой системы имеет вид:
Для фазных величин найдем:
Очевидно, что попытка решить задачу без применения метода симметричных составляющих в фазных координатах с учетом индуктивных связей, не удовлетворяющих принципу взаимности, привела бы к более сложным вычислениям.
2.
Уравнения электрического состояния. По аналогии с трансформатором можно написать уравнения второго закона Кирхгофа обмоток статора и ротора. Для статора
(3.15)и для вращающего ротора
(3.16)
где - параметры ротора, приведенные к числу витков статора; – соответственно ЭДС ротора и напряжение рассеяния у вращающегося ротора (см. (3.9) и (3.10)). Уравнения (3.15) и (3.16) являются основой для описания электромагнитных процессов в асинхронном двигателе и его математического моделирования.
Сравнивая между собой уравнение для вторичной обмотки трансформатора
с уравнением для вращающейся обмотки ротора (3.16), можно видеть несоответствие между ними. В уравнении для трансформатора правая часть имеет три слагаемых, а уравнение (3.16) – два слагаемых.
С учетом (3.17) уравнение (3.16) примет вид
(3.18)
Если теперь сравнить уравнение для вторичной обмотки трансформатора с (3.18), то из закона сохранения энергии следует, что механическая мощность на валу двигателя соответствует величине .
Схема замещения. Если построить схему замещения двигателя, то она будет иметь вид, аналогичный схеме замещения трансформатора, в которой вместо сопротивления нагрузки Z′н будет сопротивление (рис. 3.15).
В этой схеме величина равна сопротивлению, на котором при токе I′2рассеивается электрическая мощность , равная мощности на валу двигателя, т.е.
где - угловая скорость ротора.
Векторная диаграмма фазы двигателя при этом оказывается аналогичной векторной диаграмме фазы трансформатора.
Формула тока. По схеме замещения (рис. 3.15), если пренебречь током холостого хода Ix , можно определить ток Ix , потребляемый двигателем из сети: