Инфинитивными называются односоставные предложения, в которых главный член выражен независимым инфинитивом, обозначающим возможное/ невозможное, необходимое или неизбежное действие. Н-р, Быть грозе великой.
Инфинитивные предложения имеют различные модальные оттенки значения:
Категорический приказ. Н-р, Поднять флаг!
Долженствование или невозможность действия. Н-р, Эй, Азамат, не сносить тебе головы.
Значение желательности.Н-р, Поехать бы на морю.
Способ морфологического выражения главного члена в инфинитивных предложениях - независимый инфинитив. Инфинитивные предложения синонимичны безличным, но отличаются от них большей экспрессией, лаконичностью, напряженностью и независимой позицией инфинитива.
Ср .: Вам бы здесь до осени пожить. (ИнфП)
Вам надо здесь до осени пожить бы. (БЛП)
Как и безличные односоставные предложения, инфинитивные предложения тоже бесподлежащные, бессубъектные предложения. Поэтому некоторые рассматривают инфинитивные предложения как разновидность безличных (Р. Н. Попов, школьная грамматика).