Засноване у ІІпол. ХІст. Внуком Я. Мудрого, Ростиславом Володимировичем. Тут була сильна боярська влада – олігархія.
Галицьке к. переживало період піднесення за часів правління Ярослава Осьмомисла (1152(3) – 1187рр):
- Боровся проти боярської опозиції;
- Розширював території шляхом приєднання землі між Карпатами і Дністром, пониззя Дунаю;
- Будував і укріплював міста;
- Спорудив Успенський собор у Галичі;
- Вів боротьбу проти половців в союзі з іншими князями;
- Брав участь у боротьбі за Київ;
- Уклав союзницький договір з Угорщиною, дружні стосунки з Візантією та Священною Римською імперією;
Після його смерті правив син Володимир до 1198р.
