Нормальное уравнение плоскости
где 
- углы, образуемые нормальным вектором плоскости с осями координат; p - расстояние от начала координат до плоскости.
Приведение общего уравнения плоскости к нормальному виду:
Здесь 
- нормирующий множитель плоскости, знак которого выбирается противоположным знаку D, если 
произвольно, если D = 0.
Расстояние от точки до плоскости — равно длине перпендикуляра, опущенного из точки на плоскость.
Если задано уравнение плоскости Ax + By + Cz + D = 0, то расстояние от точки M (Mx, My, Mz) до плоскости можно найти, используя следующую формулу:
| d = | |A·Mx + B·My + C·Mz + D| |
| √A^2 + B^2 + C^2 |
