Вектор - это направленные отрезок прямой.
В линейной алгебре вектор может иметь разную природу: направленные отрезки, матрицы, числа, функции и т.д.
Отдельные точки плоскости, пространства удобно считать так называемым нулевым вектором 
. У такого вектора конец и начало совпадают.
Длина направленного отрезка называется длиной или модулем вектора и обозначается |а|
|a| = √ax^2 + ay^2
Векторы, лежащие на одной прямой или параллельные называются коллинеарными.
Векторы равны, если они коллинеарны, однонаправленны и одной длины.
Свободные векторы можно произвольно переносить в любое другое параллельное положение, сохраняя при этом их направление и длину (напр., вектор скорости при поступательном движении тела).
Связанные векторы неотделимы от определенной точки, от так называемой точки приложения вектора (напр., скорость точки тела, движущегося произвольным образом).
Угол между векторами
Угол между векторами 
может принимать значения от 0 до 180 градусов (от 0 до 
радиан) включительно. Аналитически данный факт записывается в виде двойного неравенства: 
либо 
(в радианах).
Косинус угла между векторами равен скалярному произведению векторов, поделенному на произведение модулей векторов.
| cos α = | a·b |
| |a|·|b| |
