- Структура матриці перетворень координат у однорідних системах координат.
- Якими чинниками визначається економічна ефективність застосувань ПР? Які технічні показники обумовлюють застосування ПР?
- Розробити ескіз механічного схвату та пояснити принцип його роботи.