В зависимости от степени деформации, температуры и времени нагрева в нагартованном ме протекают разные по своему типу структурные изменения, которые подразделяются на :возврат и рекристаллиацию. Возврат включает в себя: отдых и полигонизацию
Рекристаллизация: первичную рекристаллизацию и собирательную (вторичную)
При отдыхе происходит диффузионное перемещение и взаимное уничтожение точечных дефектов, уменьшение концентрации вакансий.(частично снимаются упругие искажения кристаллической решетки – частично восстанавливаются механические и физически свойства).
При полигонизации происходит планомерное перемещением дислокаций и группировка дислокаций в ряды. (происходит дальнейшее снятие упругих искажений решетки и боле полное восстановление физических свойств, механические свойства изменяются незначительно.
Рекристаллизация обработки - образование и рост новых зерен с менее искаженной решеткой за счет исходных деформированных зерен.
