Как найти обратную матрицу?

Матрица А-1 называется обратной для матрицы А, если произведение А*А-1=Е, где Е – единичная матрица. 1)Е можно найти только для квадратной матрицы. 2)Если определитель равен нулю, то обратная матрица не существует.