Уравнение движения автомобиля и определение максимального ускорения

Для вывода уравнения движения рассмотрим разгон автомоби¬ля на подъеме (рис. 3.21). Спроецируем все силы, действующие на автомобиль, на по¬верхность дороги: Rx2 – Rx1 – Рп – Рв – Ри=0. (3.19) Подставим в формулу (3.19) касательные реакции дороги Rx1 и Rx1, объединим члены с коэффициентом сопротивления каче-нию f и члены с ускорением j и, принимая во внимание соотно¬шения f(Rz1 + Rz2) = Pк и Jk1 + Jk2 = Jk, a также коэффициент уче¬та вращающихся масс, получим уравнение движения автомобиля в общем виде: Рт – Рк – Рп – Рв – Ри=0, ИЛИ Рт – Рд – Рв – Ри=0. (3.20) Уравнение движения автомобиля выражает связь между дви¬жущими силами и силами сопротивления движению. Оно позво¬ляет определить режим движения автомобиля в любой момент. Так, например, при установившемся (равномерном) движе¬нии Рт – Рд – Рв =0, Из уравнения (3.20) следует, что безостановочное движение автомобиля возможно только при условии Рт ≥ Рд + Рв Определение максимального ускорения Ускоре́ние (обычно обозначается латинскими буквами a (от лат. acceleratio) или w) — физическая величина, определяющая быстроту изменения скорости тела, то есть первая производная от скорости по времени. Ускорение является векторной величиной, показывающей, на сколько изменяется вектор скорости тела при его движении за единицу времени: Например, тела, свободно падающие вблизи поверхности Земли в вертикальном направлении, в случаях, когда испытываемое ими сопротивление воздуха мало, увеличивают свою скорость примерно на 9,8 м/с каждую секунду, то есть их ускорение примерно равно 9,8 м/с². Важно, что ускорение является вектором, то есть учитывает не только изменение величины скорости (модуля векторной величины), но и изменение её направления. В частности, ускорение тела, движущегося по окружности с постоянной по модулю скоростью, не равно нулю; тело испытывает постоянное по модулю (и переменное по направлению) ускорение, направленное к центру окружности (центростремительное ускорение). Единицей ускорения в Международной системе единиц (СИ) служит метр в секунду за секунду (m/s2, м/с2), существует также внесистемная единица гал (gal), применяемая в гравиметрии и равная 1 см/с2. Производная ускорения по времени, то есть величина, характеризующая скорость изменения ускорения, называется рывок 47.