Для равновесия произвольной плоской системы сил, действующих на твердое тело нужно, чтобы сумма проекций всех сил на каждую из двух прямоугольных осей, расположенных в плоскости действия сил, были равны нулю и сумма алгебраических моментов сил относительно любой точки, расположенной в плоскости действия сил, также была равна нулю:.png)
Эти равенства представляют так называемую основную форму условий равновесия при действии на тело плоской системы сил. Вторая форма условий равновесия:.png)
т. е. должны быть равны нулю суммы моментов сил относительно любых двух точек А, В, расположенных в плоскости действия сил, и сумма проекций всех этих сил на ось х (при этом ось х не должна быть перпендикулярна прямой АВ). Третья форма условий равновесия:.png)
т. е. должны быть равны нулю суммы алгебраических моментов всех сил относительно любых трех точек А, В, С (эти точки расположены в плоскости действия сил и не лежат на одной прямой).
Если на объект действует плоская система параллельных сил, условия равновесия выражаются двумя формами уравнений равновесия:.png)
Или .png)
Направления осей координат х и у следует выбирать так, чтобы они были перпендикулярны неизвестным силам.
За центр моментов следует выбирать точку пересечения двух неизвестных сил или точку на линии действия неизвестной силы.
