При работе зубчатых передач возникают силы, знание которых необходимо для расчета на прочность зубьев колес, валов и их опор. Силы определяют при статическом нагружении, без учета ошибок изготовления и деформаций деталей. Эти явления учитываются соответствующими коэффициентами при определении расчетной нагрузки на передачу. Силами трения также пренебрегают вследствие их малости. Силы в зацеплении определяют в полюсе зацепления П, предполагая, что вся нагрузка передается одной парой зубьев.
Распределенную нагрузку по линии контакта К2К2 заменим результирующим вектором Fn. Вектор Fn, раскладывается по осям координат в окружном Ft, в радиальном Fr и в осевом Fанаправлениях. На рис. представлены силы в торцовом сечении косозубого колеса.
Окружную силу определяют через заданный вращающий момент на шестерне T1(Н • м)
Радиальную силу Fr, осевую Fа, результирующую Fn силы находят через окружную Ft:
Где 
угол зацепления в торцовой плоскости, у прямозубой передачи β=0, α=αt=20º, Fа=0. У шевронной передачи осевые силы уравновешиваются.
Расчетная нагрузка - произведение нормативной нагрузки на коэффициент перегрузки.
