При́вод (он же силовой привод) — совокупность устройств, предназначенных для приведения в действие машин и механизмов: представляет собой своего рода «вставку» между приводным двигателем и нагрузкой (машиной или механизмом, движетелем) и выполняет те же функции, что и механическая передача. Подсистемы привода: двигатель, трансмиссия, система управления.
1) Выбор электродвигателя.
2) Уточнение передаточных чисел привода.
3) Определение угловых скоростей и вращающих моментов на каждом валу.
4)
Энергетический расчет:
Расчет мощности двигателя начинается с расчета мощности рабочей машины: Ррм=FtV.
По мощности рабочей машины вычисляется требуемая расчетная мощность электродвигателя: Рдв.расч=Ррм/ηприв, где ηприв общий коэффициент полезного действия (КПД) привода.
ηприв = η1 η2 η3… ηмnηппm , где η1 ,η2 ,η3 – КПД механических передач, входящих в привод; ηм – КПД муфты; n – число муфт в приводе; ηпп – КПД пары подшипников; m – число пар подшипников.
Частота вращения рабочего вала исполнительного механизма с поступательным движением при заданной его скорости определяется по формуле: nрм=60·V·1000/(πD), для цепного транспортера: nрм = 60·V·1000/(z t), где V – скорость рабочего вала, м/с; D – диаметр рабочего вала, мм; z – число зубьев тяговой звездочки; t – шаг цепи, мм.
Синхронная частота вращения вала двигателя определяется по общему передаточному числу привода: uприв=u1u2…un, где u1 u2 … un - передаточные числа механических передач, входящих в кинематическую схему привода.
Кинетический расчет:
Диапазон значений общего передаточного числа привода определяют по формуле:
Синхронную частоту вращения вала двигателя можно выбрать из диапазона полученных значений:
Выбрав синхронную частоту вращения вала двигателя и зная его стандартную мощность, по таблице определяется типоразмер двигателя и коэффициент скольжения S.
Асинхронную (рабочую) частоту вращения вала двигателя определяют: nдв=nс(1 – S/100)
Уточненное передаточное число привода распределяется между механическими передачами, входящими в привод, по формуле: uприв=u1u2...un. Далее определяются частоты вращения каждого вала: n1=nдв , n2=n1/u1 , n3=n2/u2 … nn=nn-1/un-1.
Крутящие моменты на валах определяют по формуле: Тi=9550Рi/ni, где i – номер вала по кинематической схеме.
