Передач вращения от одного колеса к другому можно осуществить без зубчатого зацепления, а только при помощи трения. Такой механизм называется фрикционным. Во всякой фрикционной передаче важно обеспечить достаточное нажатие одного колеса на другое. Это можно осуществить, например, при помощи пружины. Колеса могут быть изготовлены из стали или чугуна. Для обеспечения работы без проскальзывания одно колесо обычно обивают материалом, коэффициент трения которого достаточно велик. Хорошими фрикционными материалами, дающими возможность получить высокий коэффициент трения, являются материалы из асбеста, пропитанные различными веществами.
Передаточное число определяется по формуле: i = n1 / n2 = D2 / D1, где n1 - число оборотов ведущего колеса; n2 - число оборотов ведомого колеса; D1 - диаметр ведущего колеса; D2 - диаметр ведомого колеса.