Если в поперечном сечении вместе с изгибающим моментом действует также и поперечная сила, то имеется поперечный прямой или поперечный косой изгиб.
τ = QS / (I d) - формула Журавского и читается так: касательные напряжения в поперечном сечении балки равны произведению поперечной силы Q на статический момент S относительно центральной оси части сечения, лежащей выше рассматриваемого слоя волокон, деленному на момент инерции I всего сечения относительно нейтральной оси и на ширину b рассматриваемого слоя волокон.