Произвольной пространственной системой сил называется система сил, линии действия которых не лежат в одной плоскости. Отсюда вытекает условие равновесия произвольной пространственной системы сил. В геометрической форме: для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент системы равнялись нулю: R = 0, Mo = 0.
В аналитической форме: для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на три координатные оси и суммы моментов всех сил относительно этих осей были равны нулю: ΣFkx = 0, ΣFky = 0, ΣFkz = 0,
Mx(Fk) = 0, My(Fk) = 0, Mz(Fk) = 0.
