Для равновесия системы сил, приложенных к твердому телу, в общем случае необходимо и достаточно, чтобы главный вектор R этой системы сил и ее главный момент относительно произвольно выбранного центра О были равны нулю т. е.
.png)
Учитывая формулы, выражающие проекции главного вектора и проекции главного момента на координатные оси, заключаем, что предыдущие два векторных равенства эквивалентны следующим шести скалярным уравнениям:
.png)
Эти шесть уравнений выражают условия равновесия системы сил в общем случае.
Проекция момента силы относительно точки на некоторую ось, проходящую через эту точку называется моментов силы относительно оси. Вычисляется как момент проекции силы F⃗ на плоскость Π, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с плоскостью Π: Mz(F⃗ )=Mz(F⃗ Π)=±FΠh. Знак момента определяется направлением вращения, которое стремится придать телу сила F⃗ Π. Если, глядя по направлению оси Oz сила вращает тело по часовой стрелке, то момент берется со знаком ``плюс'', иначе - ``минус''.
