1) Возьмем на плоскости две взаимные перпендикулярные прямые Ox Oy с указанным на них положительными направлениями, называется их координатными осями, а точку их пересечения (0) - началом координат. Выберем единицу масштаба. Координатные оси с выбранной единицей называется декартовой прямоугольной системой координат (ДПСК) формула (17)
2)Формула(18) зафиксируем на плоскости точку О и выходящую из неё полупрямую Ор. Выберем единицу масштаба. Точка О называется полюсом, Ор - полярной осью. Вместе они образуют полярную систему координат. Полярные радиус r, равный расстоянию от точки М до полюса О. полярный угол Фи, равный углу междлу полярной осью Ор и полупрямой Ом. Полярный угол Фи измеряется в радианах, отстчет положительных значений угла Фи ведется от полярной оси Ор против часовой стрелки, отрицательных - по часовой стрелке. формула (19)
3) Зависимость между ДПСК и ПСК.
Совместим начало координат ДПСК О с полюсом О,а луч Ох (положительное направление) примим за полярную ось Ор. формула(20)
видим,что для точки М справедливы следующие соотношения формула(21)
Для выяснения полярного угла Фи точки М предварительно выясняют вначале в какую четверть она попадает по её декартовым координатам.
